Een vrouwelijk scharnier voor een cilinder is een bevestigingsonderdeel dat een inwendig scharnierpunt biedt, waarin een mannelijk scharnier of een uitsteeksel van een ander component kan worden geplaatst. Dit scharnier zorgt voor een flexibele verbinding tussen de cilinder en een ander bewegend onderdeel, waarbij de rotatiebeweging mogelijk wordt gemaakt.
Het wordt veel gebruikt in automatische assemblagelijnen of industriële manipulators, waar het de cilinder helpt om gecontroleerde draaibewegingen uit te voeren.